Bueno, desde mi mas rotunda ignorancia en temas mecanicos, solo puedo hablar desde la experiencia. Con el cambio automático (al menos en el W140) lo que notas, mas que un ruido, es como un peqieño empujón al poner la "D", en mi W123 y en el W124, al principio de tenerlos, si que se notaban como un golpe "metalico" al empezar a moverse desde parado, y como bien le han comentado, eran los flectores , fué cambiarlos y el ruido despareció. Tambien hay que tener en cuenta posibles holguras en la transmisión que pudieran existir, pero me imagino que en ese caso sonarian tambien a veces circulando. Pero ya te digo, yo de mecanica ni papa.
Saludos.