La caja automática es un complejo sistema de embragues (20 y 22) y bandas de frenos (37, 35 y 32) que con el tiempo se desgastan.
Para cambiarlos es necesario restaurar la transmisión, recomiendo que lo haga alguien con experiencia en transmisiones automáticas.
Hay que trabajar extremadamente limpio, ya que cualquier suciedad puede bloquear una válvula y causar un mal funcionamiento.
Lo mas económico es pillar una transmisión de segunda mano en buen estado.De todas maneras,en tu caso el desgaste todavía no parece ser muy avanzado.