Gracias a todos por las respuestas.
Siguiendo indicaciones de Francisco, hice fotos del proceso de desmontar el asiento por si a alguien le sirve y así aporto mi granito de arena al foro. Las fotos no son muy buenas, no se me da bien la fotografía.
El objetivo es sacar la banca del asiento trasero para quitarle la funda y limpiar unas manchas muy feas que tiene.
Pasos para conseguir el objetivo:
1.- Lo primero sacar la banca del asiento. Esto es muy fácil, sólo hay que apretar fuerte los botones naranja que están justo debajo de la banca del asiento. Los marco en la foto siguiente con unas flechas. Al apretar los botones se nota como se libera el anchaje de la banca de la carrocería del coche.
2.- Ponemos la banca sobre una mesa hacia abajo (ver foto) para inspeccionar la forma en que está sujeta la funda. La funda va metida en una ranura que marco con una flecha.
3.- Para soltar todo el contorno de la funda hay que apretar con una mano el fondo del asiento para comprimir los muelles (flechas azules discontinuas) con lo que la tela queda floja (flechas rojas) y es fácil de sacar de la solapa en la que está metida (flechas amarillas). Se repite este procedimiento todo a lo largo del contorno del asiento.
4.- Quitar unos ganchos de plástico que están en el fondo, son muy fáciles de quitar y poner (ver foto).
5.- Quitar unas grapas metálicas (me olvidé de hacer foto pero no tiene pérdida). Para quitarlas y ponerlas hace falta unos alicates y un martillo pequeño.
La tela estaría suelta y se puede limpiar con varios productos y dejar a secar. En mi caso utilicé amoniaco perfumado y también un limpia tapicerías baratillo.
El proceso de montaje consiste en los mismos pasos pero al revés. Al poner la banca en su sitio hay que dejar a la vista los anclajes de los cinturones de seguridad
Saludos.