Hola Fernando.
Se me olvidaba una cosa. Si vas a ver la caja de dirección asistida al desguace y ves que el tornillo de ajuste está muy "afuera" significa que no tiene margen para corregir holguras.
En ese caso, puedes llevar tu caja a rectificar. Yo llevé la mía a esta empresa de Siero: http://www.trcrecambios.es/empresa.html
Le cambian las bolas, juntas, aproximan las piezas con mucho desgaste, etc ... y al final te quitan la holgura. Este arreglo me costó 320 euros y me permitió pasar bien la ITV y exprimir la caja de dirección durante unos cuantos kilómetros más. Lo bueno sería cambiar las piezas desgastadas dentro de la caja por piezas nuevas en vez de rectificarla, pero eso sube bastante la factura.
Saludos.