Hola, el cambio de aceite no tiene mucho problema, es mejor que lo hagas con el aceite caliente, para ello tienes que arrancar primero el motor, esperar a que se caliente y después vaciarlo, conviene que vacíes también el enfriador de aceite que esta al lado del radiador (no recuerdo si tiene un tapón de vaciado abajo, otros mercedes si lo tienen, si no lo tiene, tendrás que aflojar la salida de enfriador para vaciar el aceite) ya que es un coche recién comprado y no sabes que mantenimiento ha llevado.
En la foto que pusiste, esta:
Se ve que el manguito que lleva el agua caliente desde la culata al intercambiador de la calefacción pasa por encima de la caja del filtro de aceite, eso no es normal, lo normal es que ese manguito bordee la tapa del filtro, como puedes ver en esta foto:
Para sacar el filtro tendrás que soltar ese manguito, para que no se derrame el anticongelante, vacía antes el radiador.
Ánimo con la recuperación del Taliban II.
Un saludo